多源融合 · 智能研判 · 闭环管理

高速公路绿通智能快检解决方案

让绿通查验从“人工开箱”走向“智能快检”。

系统融合车辆定位、货厢透视、三维轮廓与业务数据,主动避让驾驶区域,对品类、混装和装载异常形成可复核提示,并将人工确认、收费放行与结果留痕连成一体。

观看系统设计动画
电控射线按需出束 驾驶区域主动避让 混装与装载异常提示 查验放行全程留痕
一 · 国家政策导向

国家政策体系持续支撑绿通查验数智化升级

政策体系已形成从数字辐射透视成像与全过程智慧检测,到交通基础设施数字化转型、北斗规模应用、人工智能赋能及区域支持的连续政策链条。

交通运输部办公厅等四部门

智慧查验交办公路〔2022〕78号

《关于进一步提升鲜活农产品运输“绿色通道”政策服务水平的通知》

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明确提出利用数字辐射透视成像和大数据,建设覆盖研判、抽查、技术检测与信用激励的全过程智慧检测机制。

本方案承接透视成像 · 数据研判 · 全过程检测

财政部、交通运输部

数字升级财建〔2024〕96号

《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》

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以中央财政奖补推动在役设施数字化转型,促进人工智能、北斗、大数据与交通设施融合及智慧通行场景规模应用。

本方案承接人工智能 · 北斗 · 网络化应用

工业和信息化部办公厅

北斗规模应用工信厅电子函〔2024〕267号

《关于开展工业和信息化领域北斗规模应用试点城市遴选的通知》

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推动北斗与高精度视觉、大数据、云计算等技术融合,深化北斗在智能交通、智慧物流等场景的规模化应用。

本方案承接北斗定位 · 高精度视觉 · 多设备协同

交通运输部等七部门

人工智能应用交科技发〔2025〕92号

《关于“人工智能+交通运输”的实施意见》

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部署动态场景感知、基础设施智能监测、高速公路既有设施“多感合一”和高质量数据集建设。

本方案承接动态感知 · 智能监测 · 多感合一
继续阅读 · 二 · 系统设计动画政策为何需要落成一条连续、可执行的现场查验流程?
二 · 双闸机查验流程

双闸机协同的绿通快检流程

沿着一辆货车的查验路径,展示驾驶室定位、货厢成像、人工复核与双闸机有序放行。

工作流程示意;片中16张图为宣传册成像参照,不代表该车的真实查验结果。

查验流程 · 点击播放或选择阶段

双闸机查验流程

播放完整流程,或选择阶段定位查看。

    这套查验流程背后,需要哪些核心能力支撑?
    三 第一部分 · 核心能力

    多源融合构建可复核查验证据链

    系统以统一时空基准组织感知、成像、判断与业务事件,让不同设备不再各自产生孤立结果,而是共同形成能够被理解、复核和追溯的查验证据。

    本章主线 从车辆进入,到结果可追溯,三阶段接力完成同一辆车的查验。
    1. Ⅰ 先统一对象与时空参考
    2. Ⅱ 再形成安全、可复核的查验线索
    3. Ⅲ 人工确认后,贯通放行与运营记录
    Ⅰ
    阶段 Ⅰ/Ⅲ 感知基座

    建立统一时空参考

    先统一车辆、货厢与检测设备的空间位置、时间节奏和对象标识。

    承接输入车辆驶入查验区域,系统需要先确定对象、位置、运动状态与查验时序。

    能力 1/6

    时空定位

    车辆位置与查验时序协同

    协调车辆位置、行进状态与查验时序,为动态场景提供时空参考。

    • 车辆位置感知
    • 多源信息对齐
    • 查验流程触发
    能力 2/6

    多源感知

    多源感知信息协同互补

    综合透视成像、车辆轮廓、装载区域与时空信息,提升复杂场景下的可观察性。

    • 透视成像
    • 视觉与点云
    • 时空信息协同

    本阶段关系以统一对象和时空参考为基础,多源信息才能围绕同一辆车正确对齐。

    阶段输出 同一车辆、同一货厢、同一时刻的多源信息已经被统一组织。
    Ⅱ
    阶段 Ⅱ/Ⅲ 查验引擎

    形成可复核查验线索

    围绕货厢边界组织安全扫描,并将多源信息转化为人工复核依据。

    承接输入承接已经对齐的车辆位置、运动状态、货厢边界和多源观察信息。

    能力 3/6

    动态安全控制

    货厢扫描与驾驶区域安全避让

    结合车辆轮廓、位置与行进状态识别驾驶区域和货厢边界,动态组织扫描窗口。

    • 驾驶区域识别
    • 货厢边界定位
    • 扫描窗口控制
    能力 4/6

    智能辅助研判

    品类、混装与装载状态辅助分析

    融合透视图像、车辆轮廓与业务规则,对货物品类、混装、局部异常和装载率不足形成可复核提示,由工作人员完成最终确认。

    • 品类辅助识别
    • 混装与异常区域提示
    • 装载率辅助判断

    本阶段关系先控制驾驶区域与扫描边界,再把受控扫描结果转化为智能辅助研判线索。

    阶段输出 安全取得可供工作人员理解和复核的查验线索。
    Ⅲ
    阶段 Ⅲ/Ⅲ 业务协同

    贯通放行与运营体系

    把查验结论、收费放行和结果留痕连续接入站级及路网级业务。

    承接输入承接同一车辆的扫描证据与工作人员确认后的正式查验结论。

    能力 5/6

    业务闭环

    检测结果与收费放行业务协同

    连续传递车辆身份、扫描结果、人工确认和放行状态,减少人工转抄与等待。

    • 收费衔接
    • 闸杆联动
    • 状态同步
    能力 6/6

    平台协同

    单站能力接入路网运营体系

    通过标准数据结构与接口,为稽核分析、跨站应用和后续模型升级预留空间。

    • 标准接口
    • 数据治理
    • 多站扩展

    本阶段关系先完成单车收费与放行闭环,再把结构化记录沉淀为站级和路网级能力。

    阶段输出 放行完成,同时形成可复核、可稽核、可追溯和可扩展的结构化记录。
    证据链输出 三阶段共同汇聚 · 证据链输出 车辆标识、时空信息、扫描成像、研判结论、放行状态与结果留痕在同一业务主线下贯通。
    1. 车辆标识
    2. 时空信息
    3. 扫描成像
    4. 研判结论
    5. 放行状态
    6. 结果留痕
    三 · 典型查验线索

    三类典型查验线索

    围绕混装、夹带及装载比例不足三类典型线索,说明现场复核的主要关注点。

    Ⅰ品类与分布

    混装

    半透明货厢内,青椒与南瓜共同装载,呈现不同的形态区域。

    青椒与南瓜等农产品共同装载,关注不同品类的形态与分布。

    复核关注
    结合申报信息与现场查验,核实农产品品类及实际装载情况。
    Ⅱ外部与内部

    夹带

    半透明货厢外围为青椒,中央集中放置榴莲。

    外围装载青椒,中央为榴莲,呈现外部与内部货物不同的装载关系。

    复核关注
    结合申报信息与现场查验,核实内部货物品类及其与申报内容的一致性。
    Ⅲ轮廓与装载

    装载比例不足

    半透明货厢内的货物堆与剩余空间同时可见,轮廓线强调货物体积外缘。

    结合货厢边界、货物体积与剩余空间,观察装载比例不足的线索。

    复核关注
    结合实际装载数据、计算依据与现场记录,核实装载情况。

    人工最终确认系统提供智能辅助研判,绿通资格由工作人员依据政策和现场情况最终确认。

    三 第二部分 · 横向验证层 围绕安全边界与识别目标,对核心能力开展横向验证。
    三 第二部分 · 安全与识别验证

    以可量化指标验证安全边界与识别能力

    系统采用电控 X 射线成像,可以使用冷/热阴极 X 射线源,并根据站点条件配置。电控 X 射线可按扫描流程启停,系统按照许可、防护、联锁、监测和现场验收要求,在受控扫描窗口内按需工作。

    钴-60密封放射源路线

    放射性核素持续衰变,需围绕源保安、长期监测、换源运输和退役处置建立全生命周期管理。

    电控 X 射线路线

    由电气系统在受控条件下产生 X 射线,可按扫描流程启停;仍需依法落实屏蔽、联锁、剂量监测、许可与验收。

    技术路线说明,不代表安徽所有存量站点的设备类型。X 射线工作状态仍属于电离辐射应用。

    回看阶段 1 · 感知基座

    对象与位置是否识别准确?

    • 识别 车牌自动识别 回指时空定位中的车辆对象建立
      ≥99.5%
    • 定位 车辆定位与驾驶室避让 回指时空定位与动态安全控制
      误差<5 cm
    回看阶段 2 · 查验引擎

    扫描过程是否受控、异常能否立即停止?

    • 设备目标 货物单次通过剂量 验证受控扫描剂量
      ≤5 μGy/次
    • 现场目标 防护边界剂量率 验证现场防护边界
      ≤2.5 μGy/h
    • 现场目标 系统边界剂量率 验证系统边界控制
      ≤2.0 μGy/h
    • 防护 封闭区域入侵检测 回指动态安全控制
      ≥99%
    • 联锁 异常联锁与声光报警 回指动态安全控制
      切断<1 s
    国家合规基线

    公众与职业照射限值

    • 国家限值 公众年有效剂量 国家合规基线
      ≤1 mSv/年
    • 国家限值 职业照射5年均值 国家合规基线
      ≤20 mSv/年
    辐射防护

    剂量可测 · 边界可控

    人员无需进入扫描区域
    设备目标 货物单次通过剂量 ≤5 μGy/次
    现场目标 防护边界剂量率 ≤2.5 μGy/h
    现场目标 系统边界剂量率 ≤2.0 μGy/h
    国家限值 公众年有效剂量 ≤1 mSv/年
    国家限值 职业照射5年均值 ≤20 mSv/年
    智能识别与安全联动

    精准感知 · 异常即停

    本方案设计/验收指标
    识别 车牌自动识别 ≥99.5%
    定位 车辆定位与驾驶室避让 误差<5 cm
    防护 封闭区域入侵检测 ≥99%
    联锁 异常联锁与声光报警 切断<1 s

    指标口径说明:公众与职业照射限值引自 GB 18871—2002;其余剂量控制值及识别性能为本方案设计/验收目标,最终以有资质的第三方检测和现场验收报告为准。

    本节验证的是安全边界与识别性能;智能研判效果、业务联动完整性与平台协同能力,仍需在后续试点运行和系统验收中分别验证。

    继续阅读 · 四 第一部分 · 技术升级 证据链成立后,再看它相对既有查验方式究竟升级了什么。
    四 第一部分 · 技术能力演进

    绿通查验由单一成像向业务闭环演进

    本方案的核心价值 感知、成像、研判与放行协同构建统一查验证据链。
    能力演进 同一维度
    直接对照
    Ⅰ 传统方式
    局部人工查验

    人工开箱查验

    依靠现场人员开箱、翻货和经验判断,能够直接观察局部货物,但操作强度与耗时波动较大。

    主要依赖人工经验
    Ⅱ 透视阶段
    货厢透视成像

    辐射透视辅助查验

    通过辐射透视减少人工开箱。既有项目可能采用密封放射源或不同类型的 X 射线装置,具体射线源、触发方式和在役状态须按站点设备资料核查。

    形成货厢透视信息
    Ⅲ 能力演进
    全流程智能闭环

    多源融合智能快检

    以电控 X 射线透视、车辆感知和业务信息协同构建查验证据链,在受控扫描窗口内按需工作。

    本方案:多源协同构建证据链
    1 现场操作
    传统方式 人工开箱查验 开箱、爬梯、抽查与翻货
    透视阶段 辐射透视辅助查验 设备成像与人工抽查结合
    能力演进(本方案) 多源融合智能快检 非接触式快检,聚焦重点复核
    2 感知覆盖
    传统方式 人工开箱查验 可见外观与局部货物
    透视阶段 辐射透视辅助查验 以货厢透视图像为核心
    能力演进(本方案) 多源融合智能快检 货厢内部、车辆轮廓与时空状态协同
    3 辐射安全与寿命
    传统方式 人工开箱查验 依赖现场人员操作规范
    透视阶段 辐射透视辅助查验 须持续落实许可、屏蔽、联锁、监测和设备维保;若采用钴-60,还涉及放射源保安、换源运输和退役处置。
    能力演进(本方案) 多源融合智能快检 结合驾驶区域主动避让、货厢定向扫描、安全联锁和剂量监测控制工作边界;模块化感知与业务组件可独立维护升级。
    4 判断方式
    传统方式 人工开箱查验 现场经验直接判断
    透视阶段 辐射透视辅助查验 围绕射线图像进行人工判读
    能力演进(本方案) 多源融合智能快检 多源信息形成初判,人工确认
    5 业务联动
    传统方式 人工开箱查验 查验结果依靠人工传递至收费流程
    透视阶段 辐射透视辅助查验 与收费业务的联动深度依项目而异
    能力演进(本方案) 多源融合智能快检 确认结果连续进入收费与放行流程
    6 流程留痕
    传统方式 人工开箱查验 以人工记录和业务凭证为主
    透视阶段 辐射透视辅助查验 形成基础图像或检测记录
    能力演进(本方案) 多源融合智能快检 车辆、扫描、判断与放行统一留痕
    能力跃迁 实现多源互证、智能辅助与业务闭环的一体化能力升级。
    四 第二部分 · 安徽既有方案专项

    安徽既有绿通快检项目系统化升级方向

    政府招投标公示披露的历史业绩显示,安徽在2015—2016年已开展多处绿通车快速检测与辐射透视成像项目建设。当前重点不是否定原有建设,而是保护仍有价值的资产,补齐感知、研判、业务联动和数据能力。

    两次能力升级
    第一次 人工开箱 → 辐射透视辅助查验
    第二次 单站成像 → 多源协同智慧闭环
    对比维度 安徽既有辐射透视成像方案 新一代多源融合智能快检方案
    1 建设目标
    通过辐射透视减少开箱,辅助观察货厢内部。

    把车辆识别、成像、判断、人工确认、收费放行与留痕连为一体。

    从“获得图像”升级为“完成查验”
    2 感知信息
    以辐射透视图像为核心,配置和信息维度依设备而异。

    透视成像、三维轮廓、车辆位置、运动状态和视觉信息协同。

    从单一图像升级为多源互证
    3 扫描边界
    现有触发与驾驶区域避让能力需要按站点、设备配置核查。

    识别实际驾驶区域与货厢起止位置,根据车辆状态组织扫描。

    更适配不同车型和车辆位置变化
    4 辐射安全与寿命
    既有点位的射线源类型、许可状态和当前运行情况需要逐站核查;如采用钴-60放射源,还涉及长期源保安、剂量监测、换源运输及退役处置。

    采用按需出束的电控 X 射线,并结合驾驶区域识别、货厢定向扫描、异常联锁和运行监测控制扫描边界。

    从单一透视成像升级为源项可控与多重安全联动。
    5 判断方式
    以操作人员查看图像并结合经验判断为主。

    智能分析聚焦重点区域并形成初步提示,工作人员完成最终确认。

    降低重复观察负担,保留人工责任边界
    6 业务联动
    与现行收费、闸杆和运营平台的接口深度需要逐站核实。

    确认结果连续进入收费、放行和运营流程。

    减少人工传递与流程等待
    7 结果留痕
    可保存图像和基础记录,数据结构与联网范围依设备而异。

    车辆、扫描、初判、人工确认与放行对应同一条记录。

    支持复核、稽核和责任追溯
    8 既有投资
    车道、机电、供电、网络、岗亭和操作流程可能仍有利用价值。

    根据点位状态保留、叠加、并行验证或替换。

    一站一策,保护已有投资
    公开资料说明

    历史项目涉及雍镇、花园、博望、吴庄、皖浙等收费站;具体设备型号、射线源与当前在役状态以原合同、辐射许可及运维台账为准。

    查看政府公示
    四 第三部分 · 一站一策

    基于点位现状分类确定升级实施路径

    先核查设备、许可、维保、车道与接口状态,再选择保留、并行或替换。升级目标是把能够继续使用的资产保留下来,把制约查验效率和数据应用的能力补齐。

    Ⅰ适用条件

    保留升级

    成像状态、辐射合规和核心部件仍然良好

    保留可继续使用的成像与车道基础,补充车辆感知、智能辅助、业务接口和结构化留痕。

    以增量改造补齐系统能力
    Ⅱ适用条件

    并行验证

    既有设备可运行,但图像、维保、许可或接口能力需要进一步判断

    选取代表性点位,以同批车辆和统一指标进行新旧系统并行运行与数据对比。

    依据现场验证结果确定后续升级范围
    Ⅲ适用条件

    整机替换

    设备停用、核心射线部件老化到寿、辐射防护整改成本较高或难以接入现有平台

    部署新一代多源融合系统,同步完成收费业务接入、运维体系和结果留痕。

    降低单站信息孤岛风险
    安徽升级建议优先开展代表性点位资产评估与并行验证,形成适配不同在役状态的多站升级标准。
    继续阅读 · 五 第一部分 · 案例验证升级路径提出之后,回到真实站点检验完整链路是否能够持续运行。
    五 第一部分 · 示范应用与运行验证

    毛陈收费站示范应用与运行成效

    毛陈收费站项目已经把车辆感知、透视成像、辅助研判、人工确认与收费放行带入日常绿通查验,用现场运行成效验证完整链路。

    毛陈收费站绿通智能快检系统现场
    毛陈收费站系统投用与现场运行验证
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    项目实景视频音量 100%
    方案实施与车道运行

    单车查验全流程闭环

    车辆进入查验区域后,系统完成感知定位、驾驶区域避让、多源扫描和智能初判;工作人员确认后,结果直接衔接收费放行并同步留痕。

    • 连续流程减少车辆等待和人工搬运
    • 多源信息帮助工作人员聚焦重点区域
    • 查验、确认、放行对应同一条业务记录
    公开运行成效

    三项数据均据湖北省政府门户网站公开报道。

    查看数据来源
    60秒内完成单车全流程查验全流程查验高效完成
    80%以上查验效率提升现场通行效率显著提升
    近300台/日毛陈站日均绿通车查验量持续支撑日常绿通查验
    五 第二部分 · 公开数据与依据

    公开报道形成可追溯的运行与创新依据

    项目运行成效与技术创新背景均可追溯至政府门户及权威媒体公开报道,便于核验关键数据、应用场景与建设进展。

    项目成效来源Ⅰ

    湖北省人民政府门户网站 · 2026.06.17

    “透视眼”上岗!湖北首套绿通快检系统正式投用

    报道聚焦毛陈收费站项目投用、查验流程与运行成效,并披露60秒内、效率提升80%以上及日均近300台等关键数据。

    阅读报道原文
    创新生态背景Ⅱ

    新华网湖北频道 · 2026.01.11

    湖北交投搭建“双院士引领、多维度攻坚”体系

    报道介绍湖北交投推进北斗与智慧交通关键技术攻关和产业应用转化的创新布局。

    阅读报道原文
    继续阅读 · 六 · 部署路径运行成效与公开依据成立后,再把单点经验沉淀为可复制的部署方法。
    六 · 标准化部署与规模应用

    标准化部署支撑多场景规模应用

    以模块化设备包、标准接口、统一数据结构和分级运维体系,适配新建车道、存量升级与路网平台协同。

    高速公路绿通智能快检车道部署组成示意
    车道侧感知与成像 · 岗亭侧确认与业务联动 · 平台侧数据治理
    Ⅰ

    新建快检车道

    车辆感知、透视成像、人工确认、收费联动和结果留痕一体部署。

    Ⅱ

    存量站点升级

    先完成资产评估,再确定保留、叠加、并行验证或整机替换边界。

    Ⅲ

    路网平台协同

    统一车辆、图像、判断与结果数据结构,衔接收费、稽核、预约和运营平台。

    1现场评估

    核查车道、设备、许可、维保、网络和业务流程

    2方案配置

    明确新建、改造、保留或替换的实施边界

    3并行验证

    以统一指标验证流程、图像、人工介入和系统可用率

    4标准复制

    固化设备包、接口、数据字典、运维规则和验收指标

    面向全国高速公路场景按照“一站一策”完成首点实施,依托标准化模块形成多站复制能力。